阿凡达AFD-P6管道机器人底盘管道清洗拖拽电缆管道作业

公司组建于2015年，2021年重组设立阿凡达智能设备有限公司，提供机器人产品和机器人平台移动解决方案。随着发展，我们为客户建立了一站式解决方案，拥有自己的研发部、质检部、生产部、销售部和售后部。致力于为、企业以及公共等领域提供适合在高危复杂环境中使用的机器人产品、履带底盘移动平台、潜水机器人底盘及配套底盘产品。

我们的机器人广泛出口到加拿大、美国、巴拿马、菲律宾、意大利、挪威、奥地利、沙特阿拉伯、韩国、马来西亚等30多个国家。

公司位于河南省郑州市高新区，总占地面积2000多平方米，其中现代化办公500平方米，研发生产1500平方米。 现有员工200余人，其中工程师26人，QC15人，外贸20人，内销12人，售后服务10人。

SAFD-P6管道底盘，车身狭长，车体较小，城市主管道、分管道，检修口都能进入。能进入小直径为600mm的检修口，进入主管道后自动适应小为900mm管道（大无限制）。用于城市清淤排涝、检测、维护、清理、拖拽东西等，可搭载IP68摄像头，进行可视化作业。

本产品可用380V电源提供能源，可以在水下及城市管网使用，潜水深度30m，等级IP68。可提供给客户二次开发，可安装其他部件。

产品卖点：

1. 宽度480mm，尺寸小，可通过小600mm的检修口进入城市隧道管网；

2. 车体IP68，带油封电机，适用于30m深的水下作业（潜水深度≤30m，大潜水深度需求，可定制）；

3. 可变角度履带，自动贴合圆形管道，抓地力强，提供大的拖拽力，适用于平地和圆管；

4. 可加装虹吸泥浆泵，或者铰，高压水等清洗工具，清理、粉碎芦苇根、草根、生活垃圾等胶状物；（切割管道接头处的植物根系等沉积物）

5. 高压驱动（或高压供电），可提供长线缆：线控标配50米，长500米（需要定制信号加强）；

6. 可选配一路或四路显示屏遥控箱；

7. 可选配IP68摄像头，可视化作业；

8. 供电电源：3相电380v
   （1）城市电取电（插头直接插电源）；
   （2）发电机供电；

（3）电池加逆变器供电。

产品特性

1、车身狭长车体较小：宽度480mm，尺寸小，可通过小600mm的检修口进入城市隧道管网。

2、履带可变形（或可变角度履带）：提供大的拖拽力，自动贴合圆形管道，适用于平地和圆管。

（工作原理：进入管道根据管道的路径情况，履带通过弹簧可自动变形，4个面贴合管道，以保证运行的稳定性和好的地面附着力。）

3、拖拽力推动力强：可拖拽几百公斤，用于城市管网拖电缆。（拉力大小取决于摩擦力，底盘可以配重，增大摩擦力，增大拉力）

4、等级：车体等级IP68，潜水深度≤30m （水下密:待）

5、加装IP68摄像头：实现可视化作业，1-4路摄像头可选配，带led照明灯，可用于管道检测维护。

6、每个摄像头加装一个清洗泵：可清洗摄像头上的泥污。

7、管道或涵洞：有正常流速、不截流不断流情况下，仍然可以作业。

8、多功能平台：可加装虹吸泥浆泵、铰、高压水、推铲等多种设备。

9、搭载高压水设备：进行硬度较大的管道清淤。

10、搭载推铲或铰：用于地下管道清理沉降物，植物根系。

11、SAFD-P6小款:适用人力不方便进去的地方，支网小管径管道